Вам в этом может помочь Карла «Урна», бродячий торговец, которая часто ходит между поселением Сэнкчуари и окрестностями, поговорите с ней и она укажет дорогу. Так же вы можете поговорить со множеством других персонажей, которые слышали об этом городе.
И более простой путь
При подходе к городу вы наткнётесь на охранников и я не советую открывать по ним огонь. Так же ориентирами послужат указатели, которые стрелочками указывают на местоположение входа в город.